又名亚瑶。闽清县六都佛堂前村人。1942年秋，考进南平高商学校后，积极参加学生自治会活动，创办进步刊物，编辑刻印资料抗日救亡。1945年升入福建学院。1947年初，经林克俊介绍加入中国共产党。作为一名学生运动骨干，引起国民党保安处的注意，时有敌特跟踪。1947年夏，弃学返回闽清，以闽清六都梅真小学教导主任的公开身份，发展党组织，并部署党员及积极分子筹备经费购买枪枝支援山头，建立武装。1947年11月，任中共闽清县委书记，以麟洞山头为据点，开展武装斗争。为把县委开展抗丁抗粮斗争，进而建立武装的决定付诸实施，他夜以继日发动贫苦农民组织抗丁抗粮和开展扩党练干工作，亲自向群众宣传革命道理，先后发展10多位农民入党，并在闽清建立4个区委。为便于与基层联系，还建立联络点，从事情报联络工作。1948年3月16日发生“麟洞事件”，中心县委遭到破坏，共产党人被捕杀，17日，国民党警察及便衣队包围刘忠瑶及郑一惠住处，刘、郑二人机智突围脱险，到闽北找上级党组织汇报情况，当他到达省委山头时却发生了“城工部事件”，刘忠瑶于1948年4月被错杀，时年仅24岁。1956年，省委决定为刘忠瑶平反昭雪，追认他为革命烈士。

（来源：《中国共产党福州组织志》）