古时，福州城市多山丘、水面，平原陆地不大，南门以外，闽江两岸大部分都是沙洲，潮涨是江水，潮落是沙地。城里河道纵横，舟楫畅通。居民外出，商贾往来，除了步行，就是渡船。后来，随着江河衍变，陆地扩大，逐渐出现轿子、骑马。官宦富绅等达官贵人，家里都备有轿子，供出门乘坐，街市上出现出租轿子的轿馆。人们婚丧喜庆或有急事，均可向轿馆租轿(含扛轿的轿夫)，租金多寡按路程面议，并另给轿夫花彩(红包)。辛亥革命前后，街道马路上又有了马车、人力车。这两种交通工具各有不同的使用方式。一种是出租的马车，如现今的“的士”出租汽车；另一种是有钱人购置自乘的马车。人力车也有供路人乘坐和自置自用的两种。自备的人力车造型宽敞、优雅、大方、有派头，俗叫“家车”或“包车”。车拉到拥挤地方，由坐车的人用脚板按铃，叮口当有声。三、四十年代，有的家车改用脚踏车拖拉，比人力拉车轻快得多，俗呼“老鼠拖尾”。
　　辛亥革命后，马路上出现为数极少的小轿车和吉普车，专供国民党的党政军要人乘坐。逐渐有了公共汽车，只开鼓楼前到台江汛一条主干线。除了这条马路，居民外出有的步行，有的乘坐人力车或马车。去外县或出省只有长途汽车或闽江航运。
　　50年代，市区公共汽车从单线增加到三四十条线路，基本上实现四通八达。推广三轮摩托车，逐步取代人力车，使街头巷尾都有了交通工具。50年代末，修通福州至江西鹰潭的铁路，福州乘客坐火车可直达北京，沿途经杭州、上海、南京等长江南北的大中城市，而后又开辟福州到南昌、厦门等铁路。
　　80年代后，作为开放城市基础设施之一的交通建设迅猛发展，各种现代化车辆激增。90年代后，福州仅“的士”轿车达4000多辆，要外出，站在人行道上，一招手，车就停，往南去北随你便。福州前往8个县(市)的“中巴”，前往省内外各地的“大巴”客车，有国有的、私营的、个体的，随时可以买票上车。80年代以后，福州还逐步开辟飞往全国各大城市的航线。