位于福州市西南部，北纬25°39′～26°05′，东经118°23′～119°12′，东邻闽侯、福清，西界尤溪、德化，南邻莆田、仙游，北接闽清。东西广84公里，南北袤46公里，总面积2241平方公里，距福州城区62公里。
　　唐永泰二年(766年)，析侯官县西乡、尤溪县东乡置永泰县。宋崇宁元年(1102年)，为避哲宗陵讳，改名永福县。民国3年(1914年)，因与广西省永福县重名，复名永泰县。历属州、府名虽异，实均属福州。1949年8月15日解放，历属闽侯专区、晋江专区、闽侯专区、莆田地区、福州市。
　　永泰地处戴云山脉东北延伸部，地势从西向东倾斜，大部海拔400米以上，以中低山地为主，峰岭陡峭，嵌有山间小盆地。西南部地势高峻，最高峰东湖尖海拔1682米(也是福州地区最高峰)。主要河流大樟溪为闽江下游最大支流，大樟溪深切县境中部，形成长廊式谷地，两岸分布狭窄的丘陵。河谷多为峡谷、盆地相间。干流234公里(境内90公里)，在境内的支流有后亭溪、长庆溪、月洲溪、大喜溪、潼关溪、赤锡溪、富泉溪、清凉溪、温泉溪、台口溪、九老溪、赤壁溪、营口溪、一都溪。主要人工湖油洋水库，总库容量1280万方。有温泉13处。公路以省道103、201、203线为主干，形成以县城为中心，辐射各乡镇的交通网络。内河航线88公里，大樟溪自塘前至福州湾边通300吨位轮船；嵩口至塘前通木帆船。
　　主要城镇——樟城：县人民政府驻地，三面临溪，曾名双溪、鹤皋，103、201省道交汇于此。嵩口(嵩阳)：交通要冲，省道103、203公路经此，为永泰县南部重镇。塘前：县水陆交通咽喉。葛岭、梧桐：县油茶主产地，“李果之乡”，县中部商业中心。丹云：林区集镇。
　　主要名胜古迹：城东南塔山公园有烈士墓、联奎塔。盖洋赤岭有风雅清幽的闇亭寺景区，千峰耸立，别具特色。白云乡姬岩(鸡岩)浓荫覆翠，云雾缭绕。道家称为第七福地的大洋高盖山(名山室)有紫盖峰、龙岭池、飞升台诸胜。葛岭方广岩有天泉阁、玉泉洞、“一片瓦”、脱凡楼等景，为闽山胜地。名胜古迹还有城峰太原滩唐代石刻、赤锡溪门桃源洞、岭路青云山等景区。
　　县政府驻地樟城镇位于县城中心地段，城区道路以县政府驻地为圆心形成环状，内环主要道路有县府路、后程路、后垅路、池峰路、南湖路(接县府路形成内环)；外环主要道路有富裕路、塔山路、龙头路、龙峰路等。
　　2000年末，辖樟城、嵩口、梧桐、葛岭、城峰、清凉、长庆、同安、大洋9个镇；塘前、富泉、岭路、赤锡、洑口、盖洋、东洋、霞拔、盘谷、红星、白云、丹云12个乡。有8个居委会、254个村委会，总面积2241平方公里，人口35.87万人，境内耕地1.46万公顷，有林地16.09万公里，森林覆盖率77%，可利用草场2.27万公顷，水力资源丰富，为全国农村初级电气化达标县。