明洪武四年(1371年)，由驸马都尉王恭负责主持重建城垣，在夹城、外城的旧基础上用坚石砌修扩建成。北跨越王山(屏山)，南绕于山、乌石山。重建时，先在屏山巅修建一座作为各城门楼样本的谯楼，故名“样楼”。从楼中可望大海，又名镇海楼。