全县以中低山地为主，大部分地区海拔在500—1000米。县境西南部山势高大，其中东湖尖海拔1681.9米，为全县最高山峰。东北部山势较缓，海拔多在600—800米。

　　主要峰岭有：

　　磨笄山　位于丹云乡赤岸村，山脉发自尤溪县，至赤岸突起一峰，为一邑之祖山。

　　登高山　系城中主山，其最高点称“鹦峰”。

　　高盖山　位于大洋乡旗杆村，高度1127米，道书称为第七福地，闽王封此山为西岳。

　　小天台山　位于丹云乡，海拔1117米，山顶四周石壁陡立，顶如平台，故称天台。

　　通天隔　位于城峰凤星村，离县城西10公里，海拔700米。由于山高岭陡，爬到岭顶有如通天，故名通天隔。

　　展旗山　亦名报捷山，离县城东3.5公里，为邑之东障。

　　锦屏山　位于梧桐乡西林村。

　　石笋岐　位于盖洋乡石塘、湖头村之间，海拔1098米。

　　石笋硑　位于洑口乡，与仙游、德化县交界，海拔1604米。

　　东湖尖　海拔1681.9米，位于嵩口镇里洋村，是县境最高山峰。

　　狮形尖　海拔1618米，位于洑口乡。

　　山尾岐　海拔1564米，位于洑口乡。

　　鸡冠山　位于嵩口镇赤水村，海拔1541米。

　　鲤鱼上天　位于梧桐乡三富村，海拔1342米。山形如鲤鱼，头向天，故称鲤鱼上天。

　　红鼻尖　海拔1027米，位于梧桐乡三富村。

　　嶂　山　海拔1120米，位于长庆乡上洋村。

　　莲花山　海拔1217米，位于长庆乡先峰村。

　　福顶峰　海拔1169米，位于长庆乡莲峰村。

　　狮形头　海拔1012米，位于东洋乡。

　　老鹰尖　海拔1306米，位于嵩口镇。

　　东湖山　海拔1121米，大湖山　海拔1178米，石马寨　海拔1005米，均系大洋乡的大山。

　　虎头岩　海拔1035米，石鼓山　海拔1008米，方壶山　海拔1120米，均为盘谷乡的高山。

　　金钟寨　海拔908米，位于霞拔乡南坪村，以山形如钟而得名。

　　大帽山　海拔1237米，位于白云乡大坪村，与闽清交界。

　　天池顶　位于葛岭乡巫洋村，海拔1010米。

　　古崖山尾　位于塘前乡赤鲤村，海拔1000米。

　　兔耳山　位于塘前乡官烈村，海拔674米。因山上有几块巨石连在一起象只玉兔，尤其两块石头酷似兔耳朵，故得名兔耳山。

　　方广山　位于葛岭乡，海拔730米。

　　梅岩尖　位于葛岭乡溪洋村，海拔938米。

　　天池尖　位于岭路乡七斗村，海拔1084米。山顶有口水池，常年涌泉不断，故名天池。

　　仙　山　海拔1119米，位于同安乡荷洋村。传说有仙居于此山，故名仙山。山上有三座山峰如笔架，故又名笔架山。

　　青云山　在距永泰县城10多公里的岭路乡，因山峰平地拔起、矗立青云而得名。景区面积47平方公里，海拔在1000米以上的山峰有7座，最高海拔1130米。主要旅游景点有云天石廊、火烟瀑布、十八重溪石林、藤山草场、天池及状元洞、红军洞等。

　　方广岩　在距永泰县24公里的葛岭山腰，是一天然石室，高20余米，宽广各10余米，岩檐水帘下垂，洞顶钟乳千姿。自葛岭至方广岩约4公里，沿途景物多奇。

　　姬　岩　在永泰县白云乡西南面，距县城23公里，主峰大帽山海拔1237米。据《福建通志》载，五代时，闽王王审知的爱妃葬在这里，故名；又传仙人炼丹于此，丹成，有五鸡飞来守护，又名“鸡岩”。方圆10多里，有罗汉岩、普陀岩、雷霹洞、龙都津、观音岩和姬岩寺等景点60多处。姬岩寺始建于北宋政和年间(1111—1117年)，明万历八年(1580年)重建。多用花梨木构建，现存建筑有大宝殿、藏经阁、香积堂、仙君府和梦亭等。

　　名山室　在永泰县大洋镇旗杆村高盖山，山上有多个石洞，分东、西二室，西室可容纳几百人，室内右侧的陡峭崖壁上，有一古代石崖雕凿，高约2米，宽10余米。现存摩崖雕像，属于原“华严之圣”像毁坏之后，重新整理雕凿的造像，包括“萨垂那太子舍身饲虎”、“太子宣言”、“鹿野苑说法”、“天人赞鹤”、“石佛浮江”等。1991年定为省级文物保护单位。