初名敬，字雨苍、郁庄，原籍南平，生于福州。清光绪二十六年（1900年），超骧考入南洋水师学堂。不久因病辍学回闽。光绪二十八年（1902年）起，先后参加“益闻社”“励志社”“共和山堂”“藤山文明社”“学生联合会”“汉族独立会”等组织活动。光绪三十二年（1906年），加入中国同盟会。随后入闽江口长门炮术学校学习，成绩优良。毕业后，赴京参加部试，得协军校。不久，归闽就职于闽江口炮台。宣统二年（1910年）冬，商团公会抽选精壮人员到会训练，超骧被聘为教练。宣统三年（1911年）春，广州起义，超骧不以母亲去世、父亲重病为念，毅然于三月十九日与林觉民等十余人第一批启程前往香港。行后数天，父亲病逝，超骧闻后，呕血盈盂，仍坚持赴粤。三月二十五日晚，进入广州，筹备起义工作。二十九日傍晚五时三十分，黄兴率领爱国志士百余人向清总督府衙门发动总攻，超骧随队伍冲入署内时，两广总督张鸣岐越墙逃跑，追至东辕门遇水师提督李准之兵，超骧奋勇冲杀，中弹十余发，仍挺立握枪扫射，最后牺牲于东辕门。为黄花冈七十二烈士中“福建十杰”之一。辛亥革命后，超骧南平故居梅山寺所在的路改名为超骧路，以资纪念。