东晋“永嘉之乱”，衣冠南渡迁入永泰县，人口逐渐繁衍增多。唐代建县前设永泰镇，镇址大樟。建县之后县名永泰，雅称永阳。北宋崇宁元年（1102年），因避哲宗陵讳改名永福县。元、明、清一直沿用。民国3年(1914年)，因与广西省永福县重名，又恢复旧名永泰县。

　　永泰县隶属各代不同，唐属长乐郡。闽王延政，改属东都。宋属福州。元属福建行省福州路。明清属福建省福州府。民国3年废府属东路道；同年改属闽海道；民国16年道废直属省辖；民国23年属第一行政督察区；民国24年改属第二行政督察区；民国32年复归第一行政督察区管辖。建国初期属闽侯专署；1957—1959年改属晋江专署；1960年又归闽侯专署；1971—1983年属莆田地区；1983年4月起改属福州市。