百丈岩位于连江县马鼻镇玉井村龟山北麓，为戚继光马跳百丈岩之古迹。因这里山峰峻拔，悬崖百丈，一峰独耸，酷似向天烛火，故而得名。

　　马鼻浅海滩涂面积7.5万亩，是福州沿海滩涂面积最大的乡镇。在滩涂上劳作的人们需要使用专门的工具讨小海。土橇，俗呼“土板”或“泥板”，又名泥橇，是一根头向上翘的木板，约2米长，好像滑雪的雪橇一样，中间安上扶手。退潮后，当地居民腰系竹篓，手持短锹，一脚跪在土橇上，另一脚用力踩蹬，让土橇向前飞进。关于土橇，还有一段历史传说——明嘉靖时，戚继光率军水陆会剿马鼻倭寇，先在百丈岩展开激战，后用土橇追杀陷入滩泥中的倭寇，全歼倭寇400余人。

　　这个历史传说并非空穴来风。据《福建通志》记载：“四十二年癸亥，罢巡抚游震得，以倭陷兴化也。乃以谭纶为巡抚，戚继光为总兵。三月，倭寇长乐二十都。二十八日，寇十九都，掳四十余人。四月，戚继光将兵至自浙，破倭于连江马濞（鼻）之百丈岩。”在民国版《连江县志》也有类似的记载：明嘉靖四十二年（1563年）四月，总兵戚继光入浙募兵结束后，于五月率军水陆会剿倭寇，用土橇大破倭寇于马鼻之百丈岩，全歼倭寇400余人，此为戚军二次援闽第二个大捷。邑人勒碑在城郊西门外观音阁旁，碑曰“明嘉靖四十二年五月二日，总戎戚公大破倭夷于马鼻，歼之，境内遂平”，颂其功。后来，乡人在龟峰关帝庙北边建戚公祠，内祀戚军戎装塑像，方颐隆准，威武庄严。